Tauco merupakan produk fermentasi yang terbuat dari kacang kedelai yang proses pembuatannya mirip pembuatan kecap. Untuk membuat tauco, biasanya yang digunakan ialah kedelai putih dan kuning. Jawa barat merupakan salah satu daerah penghasil tauco yang sering menggunakannnya dalam masakan. Selain untuk tumisan, juga biasa dipakai untuk membuat sambal tauco. Sambal tauco yang paling terkenal adalah dari Cianjur.
Aroma yang dihasilkan tauco cukup kuat, sehingga cukup dengan 1-2 sdm saja, cita rasa khasnya sudah bisa dirasakan dalam masakan. Jika digunakan dalam jumlah terlalu banyak, bukannya menambah enak rasa masakan, justru akan membuat aromanya terlalu kuat. KI-37